#202 9Axis I2C Brick
Overview
1チップで3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸コンパスを取得できるセンサを使用したBrickです。
I2Cでデータを取得できます。
Support
| Arduino | RaspberryPI |
|---|---|
| ◯ | ◯ |
Schematic
MPU-9250 Datasheet
| Document |
|---|
| MPU-9250 Register Map |
| MPU-9250 Datasheet |
Slave Address
MPU-9250は、三軸加速度、ジャイロ用とコンパス用の2つのI2C Slave Addressがあります。
MPU-9250(三軸加速度、ジャイロ)
| Slave Address |
|---|
| 0x68 |
AK8963(コンパス)
| Slave Address |
|---|
| 0x0C |
Docs
Parts
- InvenSense MPU-9250